隨著台灣各式機器人在過去十年蓬勃發展，機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)也漸漸地被台灣機器人研發社群大量使用。不論是台灣的學校機器人課程教學練習、研究機構的先進機器人技術研發、產業中的機器人產品應用，處處都可以看到ROS的身影。

      台灣ROS的使用者也在四年前開始出現較明顯的成長，ROS.Taiwan社群也因運而生，時至今日社群已有超過1800位的成員，並且持續成長中。為了讓台灣ROS社群朋友可以彼此交流認識，2018年開始自發地舉辦第一次的年會。

      今年第四次年會ROSCON.TW 2021因受疫情影響，考量大家安全，改為線上舉辦，而且活動完全免費，希望首次線上舉辦可以吸引全台各地對ROS有興趣的朋友同好，一同分享交流。